1. Қадамдық қозғалтқыштың ашық контурлы сервожүйесінің жалпы құрамы
Қадамдық қозғалтқышты қосу және өшіру уақыттары және әрбір фазаның қосылу реттілігі шығыс бұрыштық орын ауыстыру мен қозғалыс бағытын анықтайды.Басқару импульсінің таралу жиілігі қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығын басқаруға қол жеткізе алады.Сондықтан, қадамдық қозғалтқышты басқару жүйесі әдетте ашық циклді басқаруды қабылдайды.
2. Қадамдық қозғалтқышты аппараттық басқару
Қадамдық қозғалтқыш импульстің әсерінен сәйкес қадамдық бұрышты бұрады, сондықтан импульстердің белгілі бір саны басқарылатын болса, қадам қозғалтқышы бұратын сәйкес бұрышты дәл басқаруға болады.Дегенмен, қадамдық қозғалтқыштың орамдары дұрыс жұмыс істеуі үшін белгілі бір тәртіпте қуатталуы керек.Кіріс импульстерін басқаруға сәйкес қозғалтқыш орамасын қосу және өшіру процесі сақина импульсінің таралуы деп аталады.
Айналмалы бөлуге қол жеткізудің екі жолы бар.Олардың бірі – компьютерлік бағдарламалық қамтамасыз етуді тарату.Кестені іздеу немесе есептеу әдісі компьютердің үш шығыс істікшесі жылдамдық пен бағыт талаптарына сәйкес келетін айналмалы тарату импульстік сигналын дәйекті түрде шығару үшін пайдаланылады.Бұл әдіс аппараттық шығындарды азайту үшін компьютерлік бағдарламалық қамтамасыз ету ресурстарын толық пайдалана алады, әсіресе көп фазалы қозғалтқыштардың импульстік таралуы оның артықшылықтарын көрсетеді.Дегенмен, іске қосылған бағдарламалық құрал компьютердің жұмыс уақытын алатындықтан, интерполяция операциясының жалпы уақыты артады, бұл қадамдық қозғалтқыштың жұмыс жылдамдығына әсер етеді.
Екіншісі - тізбекті өңдеуден кейін үздіксіз импульстік сигналдарды және шығыс сақина импульстерін өңдеу үшін сандық тізбектерді немесе арнайы сақина тарату құрылғыларын құру үшін пайдаланатын аппараттық сақина тарату.Сандық схемалармен құрастырылған сақина дистрибьюторлар әдетте дискретті құрамдас бөліктерден тұрады (мысалы, флип-флоптар, логикалық қақпалар және т.б.), олар үлкен өлшемдерімен, жоғары құнымен және нашар сенімділігімен сипатталады.
Хабарлама уақыты: 26 наурыз 2021 ж