Степр моторының жұмыс істеу принципі және артықшылықтары мен кемшіліктері

Кәдімгі қозғалтқыштармен салыстырғанда, қадамдық қозғалтқыштар ашық циклді басқаруды жүзеге асыра алады, яғни қадамдық қозғалтқыштардың бұрышы мен жылдамдығын басқаруға кері байланыс сигналдарын қажет етпей, драйвер сигналының кіріс ұшымен импульстердің саны мен жиілігі арқылы қол жеткізуге болады.Дегенмен, сатылы қозғалтқыштар ұзақ уақыт бойы бір бағытта жұмыс істеуге жарамайды және өнімді күйдіру оңай, яғни әдетте қысқа қашықтықты және жиі қозғалыстарды қолданған дұрыс.

Кәдімгі қозғалтқыштармен салыстырғанда, қадамдық қозғалтқыштардың басқару әдістері әртүрлі.Қадамдық қозғалтқыштар айналу бұрышын импульстардың санын бақылау арқылы басқарады.Бір импульс бір қадамдық бұрышқа сәйкес келеді.Сервоқозғалтқыш импульс уақытының ұзақтығын басқару арқылы айналу бұрышын басқарады.

Әртүрлі жұмыс жабдықтары мен жұмыс процесі қажет.Қадамдық қозғалтқыш (қажетті кернеу драйвер параметрлері арқылы беріледі), импульстік генератор (көбінесе қазір пластиналар пайдаланылады), қадамдық қозғалтқыш және драйвер қажет ететін қуат көзі Қадам бұрышы 0,45 °.Осы уақытта импульс беріледі және қозғалтқыш 0,45° жұмыс істейді).Қадамдық қозғалтқыштың жұмыс процесі әдетте екі импульсті қажет етеді: сигнал импульсі және бағыт импульсі.

Сервоқозғалтқыштың қоректену көзі коммутатор (релелік қосқыш немесе релелік тақта), сервоқозғалтқыш;оның жұмыс процесі қуат қосқышы болып табылады, содан кейін сервоқозғалтқыш қосылады.

Төмен жиілікті сипаттамалар әртүрлі.Қадамдық қозғалтқыштар төмен жылдамдықта төмен жиілікті дірілге бейім.Діріл жиілігі жүктемеге және драйвердің өнімділігіне байланысты.Әдетте, діріл жиілігі қозғалтқыштың жүктемесіз көтерілу жиілігінің жартысы болып саналады.Қадамдық қозғалтқыштың жұмыс принципімен анықталатын бұл төмен жиілікті діріл құбылысы машинаның қалыпты жұмысына өте қолайсыз.Қадамдық қозғалтқыш төмен жылдамдықта жұмыс істегенде, қозғалтқышқа демпфер қосу немесе драйверде бөлу технологиясын пайдалану сияқты төмен жиілікті діріл құбылысын жеңу үшін демпферлік технология қолданылуы керек.


Хабарлама уақыты: 26 наурыз 2021 ж